秦國和晉國之間發生了戰爭, 晉惠公要使用鄭國贈送的馬來駕車.大臣慶鄭勸告惠公說: 〞自古以來, 打仗時都要用本國的好馬, 因為它土生土長, 熟悉道路, 聽從使喚。用外國的馬, 不好駕馭 (控制) , 一遇到意外, 就會亂踢亂叫。而且這種馬外表看起來好像很強壯, 實際上並沒有什麼能耐 (原文是「外強中乾」) , 怎麼能作戰呢?〞但是惠公沒有聽從慶鄭的勸說.戰鬥打響後, 晉國的車馬便亂跑一氣, 很快陷入泥濘, 進退不得。結果被秦軍打得大敗, 晉惠公也被秦軍活捉了。