西周初，周公旦的兒子伯禽封於魯，太公望(姜子牙)封於齊，周公仍在朝攝政輔佐周成王。三年後，伯禽入朝向周公匯報政務，周公說：「為什麼來得這麼晚?」伯禽說：「我變革禮俗，費力不小。比如服喪，必得服滿三年方得去除。」而太公到齊之後，五個月就去匯報政務，周公說：「為什麼來得這麼快？」太公說：「我大大簡化了君臣禮儀，一切依從通俗簡易。」太公後來聽說了伯禽匯報政事的情況，長歎說：「魯國後世必定會北面臣服於齊國。政治如果不簡要平易，民眾就不願意接近。平易近民，民眾才會歸附。」所以「平易近人」本指政治的通俗簡易。