公元前663年，齊桓公應燕國的要求，出兵攻打入侵燕國的 山戎，相國管仲和大夫隰朋隨同前往。 齊軍是春天出征的，到凱旋而歸時已是冬天，草木變了樣。大軍 在崇山峻嶺的一個山谷裡轉來轉去，最後迷了路，再也找不到歸路； 雖然派出多批探子去探路，但仍然弄不清楚該從哪裡走出山谷。時 間一長，軍隊的給養發生困難。 情況非常危急，再不找到出路，大軍就會困死在這裡。管仲思索 了好久，有了一個設想：既然狗離家很遠也能尋回家去，那麼軍中的 馬尤其是老馬，也會有認識路途的本領。於是他對齊桓公說：「大王， 我認為老馬有認路的本領，